西（xī）安安川關（guān）節式（shì）機器人 GP7供（gòng）應

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器（qì）人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運（yùn）能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減（jiǎn）速時間縮（suō）短至極（jí）限。
提升導入、使用、維護的（de）效（xiào）率
簡單導入：采用一根供電電（diàn）纜（lǎn），減少導入時間。
簡單維護（hù）：更換機內電纜時無需接入電池也（yě）可（kě）保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作（zuò）業性能。
方（fāng）便清潔的設計：表（biǎo）麵采用塵埃不易附著的（de）表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		7kg
垂直伸（shēn）長度		1695mm
水平伸長度		927mm
重複定位精度²		±0.03mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂（bì））	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回（huí）轉（zhuǎn））	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手（shǒu）臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	17N·m
	T軸（zhóu）（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手（shǒu）腕擺動（dòng））	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電（diàn）源容（róng）量³		1.0kVA